《王女自鳴鼓》是2009年又一部女性題材的大河歷史劇，該劇以高句麗初期樂浪公主(樸敏英 飾)和好童王子(鄭京浩 飾)的傳奇故事為背景，講述了樂浪公主和妹妹自鳴公主(鄭麗媛 飾)，以及夾在兩人中間的好童王子三人之間傷感的愛情故事。劇中樸敏英 扮演的樂浪公主雖然是樂浪王崔理的第二位夫人所生，但從小就作為樂浪國的后繼人學習帝王之道。樂浪國有一個神奇的自鳴鼓，每當有外族侵略來襲，自鳴鼓都會發出響聲，從而擊退侵略者。由于自鳴鼓的存在，北方的霸主高句麗的屢次進攻都失敗了。然而當樂浪公主遇到潛入樂浪國，企圖銷毀自鳴鼓的高句麗好童王子后，她的命運發生了改變。愛上了好童的樂浪公主為了自己的愛情不惜親手撕毀了自鳴鼓，從而導致了樂浪國的滅亡。身為高句麗大武神王的長子，好童王子（鄭京浩 飾）從小就知道成為像父親一樣神武的王就是自己的命運。外貌出眾、充滿智慧和野心的好童王子被百姓推崇為朱蒙轉世。堅信沒有愛情可以生活，但喪失了王權則沒有辦法生存的好童王子卻因為三個女人而苦惱不已。好童王子的母親是敵國扶余的公主，這讓好童王子痛苦不已。欲吞并樂浪國的好童王子卻愛上了樂浪國的自鳴公主（鄭麗媛 飾），為了成就自己的霸業，好童王子背叛了自己的母親，傷害了自己的愛人自鳴，并狠心地利用了愛著自…