隋朝末年，隋煬帝楊廣好大喜功，內外失政，以致人心盡失，群雄割據，烽煙四起，形成一發不可收拾之亂局。寇仲(林峰 飾)和徐子陵(吳卓羲 飾)，原是兩個無父無母流浪天涯的小混混，寇仲為人機靈多計、重情重義、雄心壯志、不甘平凡；徐子陵則為人忠厚純樸、感性細膩、甘于淡泊。兩人自少同甘共若，互相扶持，是一對生死不離的好兄弟。　機緣巧合之下，寇仲和徐子陵得到了武林中人夢寐以求的武功奇書“長生訣”，“長生訣”是打開“楊公寶庫”關鍵，此寶庫藏有江湖中人夢寢以求、可令人稱霸武林的"邪帝舍利"，雙龍因此惹來大野心家宇文化及的連場追捕。而“長生訣”的物主，來自高麗的女刺客傅君婥(伍詠薇 飾)，為取回“長生訣”把雙龍擒住，卻發覺雙龍是練“長生訣”內功的適合人選，遂逼令雙龍練“長生訣”，而雙龍亦利用傅君卓來逃避宇文化及的追殺，雙方初時互相利用，但經歷過共患難的一段日子后，彼此之間竟生出真摯的“母子”感情。傅君婥為了保護寇仲、徐子陵，死于宇文化及刀下。兩人悲憤之余，立志學好武功，發誓必殺宇文化及，替傅君婥報仇雪恨。　　雙龍練成“長生訣”初階，踏足江湖，被魔門陰癸派首徒婠婠(胡定欣 飾)探知“長生訣”在雙龍身上，遂引來江湖人士的纏擾追殺，險死還生。寇仲和徐子陵非但多次大難不死，"長生訣"內功加上學來的武功招式，武功反而大增。　　寇仲偶遇李世民之妹李秀寧(楊怡 飾)，被李秀寧之美貌深深吸引，為了贏得美人歸，寇仲決意投效于李閥門下。寇仲透過李秀寧，同時結識宋閥二小姐宋玉致(李倩 飾)，因性格關系，兩人成了斗氣冤家，但感情卻在不知不覺之中漸漸滋長。　　徐子陵方面，邂逅了“慈航靜齋”圣女師妃暄(唐寧 飾)，被其超塵脫俗之氣質吸引，卻因師妃暄身負圣女身份，不能涉及兒女私情，兩人有緣無份。同時，徐子陵被魔門妖女婠婠纏上，婠婠對徐子陵大感興趣，對其纏繞不休，既為套取“長生訣”及“楊公寶庫”所在，亦對徐子陵生出真情，徐子陵周旋于圣女與妖女之間，矛盾重重。　　雙龍憑當日傅君婥曾帶二人至寶庫的記憶，以為魯妙子遺下的線索，悟出了寶庫的入口所在。但黃雀在后，宇文化及在雙龍打開寶庫后，中途攔截，幸好雙龍今非昔比，武功比宇文化及高，合力把宇文化及重創逼退。而雙龍墈破庫中有庫，進入到底部的真正邪王墓，以"長生訣"功力打開機關，釋放了“邪帝舍利”武功精元，不料同時引動了冰封的邪王石之軒復活，雙方爭奪舍利，雙龍吸了舍利中的七成功力，石之軒得三成，不敵雙龍而遁走。同時，柴紹得悉寇仲得到真正的寶庫，感到寇仲的威脅，但秘而不宣，向李秀寧施壓催婚，李秀寧為家族利益，終下嫁柴紹。寇仲對李秀寧的感情徹底絕望，化悲憤為力量，加上得到"邪帝舍利"缊藏的武功精元，寇仲爭霸的野心更大，誓要擊敗李世民！　　但此時楊虛彥為了喚醒邪王石之軒的魔性，不惜暗殺自己心儀已久的師妃暄，子陵誓死保護師妃暄，二人并試圖引導石之軒向善，但石之軒終于利用"邪帝舍利“練成魔門高深武學不死印”，成為正派大患。寇仲斗心日盛，以“邪帝舍利”功力急速提升武功，又行刑苛軍法，霸氣漸露，子陵深怕寇仲受"邪帝舍利"的影響，走上專橫霸主之途，欲助寇仲奪得“和氏璧”，以“和氏璧”的正氣來抵消“邪帝舍利”的霸氣。　　雙龍查得“和氏璧”收于靜念禪院，與世民為爭奪“和氏璧”，其間魔門中人加入爭奪戰，師妃暄及李秀寧為免“和氏璧”落入魔門手中，從中調停寇仲與世民合作，聯手對抗魔門中人，結果"和氏璧"在正邪擊戰中粉碎，雙龍吞下“和氏璧”粉未，功力大增，擊敗了邪王石之軒及陰后祝玉妍(翁虹 飾)。寇仲因“和氏璧”之功力遏制了“邪帝舍利”乖戾之氣，變得心境清明，終于接受子陵、師妃暄以及李秀寧的勸說，放棄爭霸之心，決助李世民統一天下。