「北腿」泰斗，《自然門》的傳承掌門。多年前的一場比武大會，誤傷了擂臺上威名顯赫的對手，導致對方當場吐血身亡。一戰成名，自此成了武術界盛傳的英雄，但他隱身市井，淡薄名利，帶著妻兒輾轉棲身于舉國繁華的十里洋場——上海。杜英豪崇尚武德，堅持武術之至高精神。

幼年親眼目睹比武擂臺上，父親命喪杜英豪之手，而那天，他和手足至親的弟弟在混亂中失散。多年來，他四處流浪，背負傷痕孤獨成長，歷經早熟現實的磨煉。和小學老師盧雁名因緣際會邂逅，兩人相知相惜墜入愛河。隨著當年擂臺比武的真相揭穿，殺父的真兇竟是雁名的父親盧三雄，兩人的愛情受到巨大的沖擊和考驗。

大學畢業，擔任小學老師，盧三雄唯一的掌上明珠。幼年被綁架，成了她命運的轉折點。她的母親秋雨毅然帶她離開了黑幫的父親，給了她一個平凡的生活。她和父親盧三雄，父女倆如兩條并行線，永無交集。她因著一樁社會事件，認清公平正義必須挺身而出爭取，于是離開教職投身做記者，專門揭弊為善良市井小民爭取公義，并差點揭穿父親盧三雄走私鴉片，草菅人命的秘密。爾后，盧三雄甘為日方的走狗漢奸，父女間因而嫌隙更深，愛怨更難解。…

年輕時和杜英豪曾是同門師兄弟。自幼訂親的秋雨不喜他的為人，卻和杜英豪情投意合。盧三雄雖居中破壞且順利娶得秋雨，但夫妻感情不睦，因而對杜英豪心有不滿。再加上師父將《自然門》傳承給杜英豪，從此對杜英豪更懷恨在心。多年后，盧三雄搖身成為上海灘舉足輕重的人物，人前偽善，其實工于心計，心狠手辣。當年擂臺比武，他暗算聶云之父并嫁禍給杜英豪，讓杜英豪蒙受多年的不白之冤。真相揭穿后，他擔心杜英豪和聶云連手反撲，于…

杜英豪的獨子。自幼和父親學過幾年拳腳，但他拒絕傳承杜英豪的武學，要以自己的方式，在這十里洋場賺大錢，功成名就。然而，杜英豪永遠不了解這個兒子的倔強叛逆，其實含藏著令人感動的善良和孝順。因緣際會，和聶云成了好友，甚至建立起情勝手足的感情。

盧三雄之妻。秋雨無法認同丈夫的不法事業，為了保護愛女不受污染，毅然帶著雁名離開盧家，自謀生活。這個明理固執的女人，以一種強悍的韌性在市井里求生。她們母女倆辛苦謀生，對權勢過人的盧三雄而言，是種恥辱，而更大的恥辱是，他這一生最摯愛的女人，卻最看不起他!秋雨年輕時曾和杜英豪有段青梅竹馬，是盧三雄不為人道的最大羞辱和怨恨。